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组成机器的零件必须具有相应的工作能力，不能满足正常工作能力被视为功能丧失，称为失效。如塑性材料的零件．由于其过度变形而影响其他零件的正常工作视为失效；齿轮由于齿面发生点蚀丧失了工作精度为失效；带传动由于摩擦力不足而发生打滑是失效，等等。
    机械零件的常见失效形式有断裂、塑性变形过大、弹性变形过大、表面磨损过大、疲劳点蚀、表面压溃、表面胶合、振动过大等。
    零件产生失效的形式取决于零件的材料、受载情况、结构特点和工作条件。例如，轴可能发生疲劳断裂，也可能发生过大的弹性变形，也可能发生共振等。对于一般载荷稳定的转轴，疲劳断裂是其主要的失效形式；对于精密主轴，过大的弹性变形是其主要的失效形式；对于高速转动的轴，发生共振、失去稳定性是其主要的失效形式。
    设计机械零件时，保证零件在规定期限内不产生失效所依据的原则，称为设计计算准则。主要有强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则。其中强度准则是设计机械零件首先要满足的一个基本要求。

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