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 随着科学技术的迅速发展．机械的种类日益纷繁复杂．功能和形式也各不相同,但都有一些共同的特征．一个现代的机械系统一般主要有以下四个部分
    (1)动力部分。是机械的动力来源。其作用是把其他形式的能量转变为机械能,以驱动机械运动．井对外(或对内)做功．如电功机、内燃机等。
    (2)执行部分。是直接完成机械预定功能的部分．也就是工作部分。如机床的主轴和刀架、起重机的吊钩、挖掘机的挖斗机构等。
    (3)传动部分。是将运动和动力传递给执行部分的中间环节．它可以改变运动速度．转换运动形式．以满足工作部分的各种要求．如减建器将高速转动变为低速转动．螺旋机构将旋转运动转换成直线运动．等等．
    (4)控制部分.用来控制机械的其他部分．使操作者能随时实现或停止各项功能．如机械器的启动、运动速度和方向的改变、机器的停止和监测等．通常包括机械和电子控制系统等．
    并不是所有的机械系统都具有上述四个部分，有的只有动力部分和执行部分,如水泵、砂轮机等；而有将复杂的机械系统．除具有上述四个部分外，还有润滑、照明装置等。

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