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(1)零件表面的形状零件表面可以看做一条线(称为母线)沿另一条线(称为导线)运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线。零件表面的形状分为以下几种：
    1)旋转表面母线沿圆导线转动形成，如圆柱表面、圆锥表面、球面等。
    2)纵向表面由母线A沿导线B移动形成．如平面、曲面等。
    3)特形表面如螺旋面等。
  (2)零件表面的形成方法及所需的成形运动(图3．1)
    1)零件表面的形成方法分为以下几种：
    ①轨迹法刀具切削点按一定的规律作轨迹运动．形成所需的发生线(刀具需要有一个独立的成形运动)．．
    ②成形法刀具刀刃就是切削线．它的形状及尺寸与需要成形的发生线一致(刀具不需要专门的成形运动)。
    ③相切法刀具中心按一定规律作轨迹运动．切削点运动轨迹与工件相切就形成了发生线(刀具需要有两个独立的成形运动．即刀具的旋转和刀具中心．按一定规律运动)。
    ④展成法在形成发生线的过程中．切削线与发生线作纯滚动运动(展成运动)．切削线与发生线逐点相切．发生线是切削线的包络线(刀具和工件需要有一个独立的复合成形运动(展成运动)]、，
    2)震面成形运动用来形成被加加工表面形状的运动称为表面成形运动，成形运动由机床的主运动和进给运动组成。
    ①主运动  主运动是机床上形成切削速度并消耗大部分切削动力的运动。是必不可少的成形运动。主运动可由工件或刀具来实现；主运动可以是旋转运动，也可以是直线运动。
    ②进给运动进给运动是配合主运动维持切削加工连续不断进行的运动：
  除了上述表面成形运动之外，为完成工件加丁，机床还必须具备与形成发生线不直接有关的一些辅助运动，以实现加工中的各种辅动作。辅助运动主要有：切人运动、分度运动、操纵和控制运动等。

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