人类文明的发展与制造业的进步密切相关。早在石器时代．人类就开始利用天然石料制作工具．用其猎取自然资源为生。到了青铜器和铁器时代．人们开始采矿、冶炼、铸锻工具．并开始制作纺织机械、水利机械、运输车辆等．以满足以农业为主的自然经济的需要。此时．采用的是作坊式的以手工劳动为主的生产方式。
    直至18世纪70年代．以瓦特改进蒸汽机为代表．引发了第一次工业革命．产生可近代工业化的生产方式．手工劳动逐渐被机器牛产所代替．机械制造业逐渐形成规模。到l9世纪中叶，电磁场理论的建立为发电机和电动机的产生奠定了基础，从而迎来了电气化时代。以电力作为动力源．使机械结构发牛了重人的变化。与此同时．互换性原理和公差制度应运而生。所有这些使机械制造业发生了重大变革．并进人了快速发展时期。