就一般意义来讲．机械就是劳动工具。人们在长期的生活、生产中发明了劳动工具，劳动工具经历了从简单到复杂的发展过程。劳动工具的水平高低代表了社会生产力水平的高低．历史上劳动工具经历了由石头、铜、铁制造到出现蒸汽机．人类社会也经历了远古时代、奴隶社会、封建社会及资本主义社会。
    从专业意义讲．机构和机器总称为机械。日常生产生活中，机械无处不在．像缝纫机、洗衣机、起重机、飞机、军舰等都是机械。机械的种类繁多．其结构、性能和用途等各不相同．但他们却有着相同的特征。一个机器是由许多部分组成的．每一部分由工厂加工制造．然后组装而成。其中制造的最小单元称为零件。运动的最小单元称为构件，构件是由一个或若干个零件组成。机构悬构件组合体．各构件问有确定的相对运动。机器是由一个或若干个机机构组成的执行运动的装置．用来变换或传递能量、物料与信息．以减轻人的体力或脑力劳动。
    下面以内燃机为例介绍零件，构件、机构和机器的含义。内燃机．它由汽缸、活塞、连杆、曲柄、齿轮、凸轮以及气阀推杆与(进气和排气阀)组成。燃气的热能推动着活塞、通过连杆转换为曲柄的转动．代替人们的劳动而做功；再经过相互啮合的齿轮带动轮不断地交替打开和关闭进气和排气阀，实现输入燃气和摊出废气的工作。经过四冲程把燃气能转化为曲柄轴输出的机械能．它是机器。
连杆在内燃机中是作为一个整体运动的．所以它是一个构件。连杆分别由连杆头.螺母.螺栓．连杆体等组成。而连杆头．螺母．螺栓．连杆体分别是制造的最小单元，称为零件．零件分为两大类．一类足通用零件．如轴、齿轮．另一类是专用零件·如汽车中的曲轴、内燃机中的活塞等.